sm-5a手持测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。在海洋环境中，这些物理量越大，声速也越大。是一种广泛适用于江河湖泊、水库航道、港口码头、沿海、深海等诸多水域的水深测量仪器。
sm-5a手持测深仪硬件连接：
1.测深仪换能器插口在测深仪左边，将换能器连接头接入测深仪；
2.测深仪主机右边有相关的COM串口和USB连接口，RTK接收机通过COM串口接入（可视情况连接串口延长线），鼠标和键盘通过USB口接入；
3.电源接口在测深仪主机右下，对应插入电源线，外接电源进行供电。
sm-5a手持测深仪两种固定安装方法：
1.传统安装
固定换能器位置建议选择在船体的中部船舷旁边，尽量避免船体噪声干扰，然后通过前后和底部拉绳进行固定，如果在海上，风浪较大，建议固定绳用钢丝绳。一般而言，海上作业时换能器吃水在1.2米到1.4米，内河中也要保证大于0.5米，必须需要保证换能器在船体摇摆时换能器不露出水面，尽可能避免船体前进后退时所产生的水花气泡对数据质量的影响。
2. 定制固定架安装
根据选用船体（如橡皮艇）定制焊接相关的架子，架子卡扣橡皮艇边缘，架子尺寸稍小于橡皮艇充满气时的尺寸，利用压力进行卡紧即可，河流湖泊一般不需要拉绳固定，可重复利用，方便拆卸。
