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星天国产便携式多波束系统

描述:GeoBeam400M星天国产便携式多波束系统是为满足广大客户群体的轻便式作业的迫切需求,专注于新一代小型智能化、集成化、高精度、免校准的便携式多波束系统。

更新时间:2022-08-22
产品型号:GeoBeam400M
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌其他品牌产地类别国产
应用领域环保


星天国产便携式多波束系统

1.1 系统概述

GeoBeam400M是为满足广大客户群体的轻便式作业的迫切需求,专注于新一代小型智能化、集成化、高精度、免校准的便携式多波束系统。该产品充分体现了行业发展的理念,保证了测量精度的同时,紧凑小巧,智能轻便,功耗低,随时随地进行快速测量,打破了传统多波束的施测局限性。GeoBeam400M,单人即可轻松施测,其紧凑特性更适宜于USV/AUVROV等多平台搭载,拓展式多样化作业。

GeoBeam400M超集成化多波束测深系统,是工程作业人员绝对值得拥有的新一代测绘神器。

1.1.1 系统组成图

GeoBeam400M内置惯导、GPS能实时、连续地向多波束测绘系统提供航向角、横摇角、纵摇角、速度、位置及升沉信息。此设备具有体积小、重量轻、启动快、精度高、可靠性高等特点。


2 GeoBeam400M便携式多波束测深系统图

1.2 星天国产便携式多波束系统优势特性

GeoBeam400M便携式浅水多波束测深系统的主要特性总结如下:

(1)测深精度:满足IHO-S44《海道测量规范》。

(2)分辨率:动态聚焦的波束形成即使在短量程内也可获得超高分辨率。

(3)最大更新速率:140°扫宽条带由一次单一发射获取,发射频率高达60Hz(取决于量程)。

(4)耐压深度:GeoBeam400M湿端和防水线缆最大耐压深度为50米。

(5)波束形成:处理原始信号,包括了延时和相位旋转的波束形成。

(6)底部探测:底检测算法使用一个结合能量中心和零相位十字交叉算法,用来以最高精度探测每个波束的海底地形。

(7)波束分布:两个标准的波束模式为等角和等距模式。操作者可从两种不同的波束模式中选择的操作模式,进而获得*化声呐操作。

(8)可选波束密度:高达1024个波束。

(9)可变扫宽:操作者可自行调节条带扫宽,设置范围从30°到140°。

(10)自动追底:实现自动采集数据,系统自动设置声呐参数,包括测深范围、增益、功率和扫宽。

(11)在线波束模式选择:无需中断测量过程,可选择波束数量

(12)实时质量控制显示:GB400M多波束系统在显示器上实时显示强度图像,覆盖在强度图像上的是底部监测图像,给操作者提供质量控制工具

(13)1PPS脉冲处理和时间标记:数据时间标定依靠输入的1PPS脉冲和相关的时间信息。

(14)波束数据记录:GB400M多波束系统能够生成操作者可配置的波束数据,可以通过截屏、录像或是直接保存至本地硬盘。


1.3 应用领域

GeoBeam 400M便携式浅水多波束测深系统拥有的测量技术,可以在不同的情况下满足您需要的各种需求,可应用于:

超浅水测量

河湖水利测绘

海岸测绘

环境调研

栖息地测绘

港口测绘

水文测量

近海水下测绘

管道探测

管线路由探测

疏浚前后和环境测量

护岸测量

无人潜行器测量

调查和复原

场地清理测量

水下探测和目标定位

1.4 安装方式

1.4.1 船侧舷安装

设备安装要求如下:

(1)必须安装在船上牢固及不活动的部位;

(2)远离船主机、副机、泵以及其他容易引入噪声和振动的地方;

(3)安装杆要在尽量靠近水线的地方设置固定点;

(4)声呐湿端要超出船底;

(5)安装点在舷侧中段或靠前位置,不能安装在船尾;

(6)安装支架顶端平面与水面距离要小于1米。

安装支架与船体可通过焊接或者螺钉固定以进行固定连接,推荐使用焊接固定,安装柱与安装支架配合使用。



3 多波束声呐实地侧舷安装示意图



1.4.2 USV/无人船安装


4 USV/无人船式船底安装示意图

1.5 应用案例

1.5.1 案例1-易水湖水底地形测量

2021年,星天海洋团队前往河北易水湖对新一代MINI型多波束产品GeoBeam 400M进行综合测试。

易水湖位于易县城西南25公里处,水域面积约27平方公里,容量为3.9亿立方米,最深处达48.5米。易水湖普遍水深在5-35m,水下环境复杂,地势起伏明显。

经分析,GeoBeam400M所采水深点云数据紧凑,的反映了地貌特征。





技术指标

工作频率

400KHz

最大波束开角

140°

垂直航迹波束宽度

1°

平行航迹波束宽度

2°

波束数

256,512,1024

探测范围

0.2m-150m

最大Ping

60Hz

测深分辨率

0.75cm

姿态稳定

横摇

特色功能

支持近场聚焦

支持

海底跟踪

支持

水体成像

支持

实时横摇稳定

支持

浑水测量

支持

侧扫成像

支持

物理指标

发射单元尺寸

128mm*80mm*88mm

接收单元尺寸

220mm*89mm*88mm

湿端重量(含导流罩、法兰盘)

5kg(钛合金)

电缆长度

15m,可定制

供电要求

100-240VAC/18-36VDC

功耗

60W

耐压深度

50m

存储温度

-20~65

工作温度

-10~55

软件配置

显控采集软件

GeoBeam   Control软件

导航采集软件

GeoBeam   Survey自研测量软件

其他可选软件

GeoBeam   Processor后处理软件,亿点通多波束采集、后处理软件

进口软件兼容

CarisPDS2000Hypack等(处理模块)

辅助测量设备

OEM INS

内置

内置航向精度(GNSS有效):0.1°(2m基线)

内置姿态精度(GNSS有效):0.05°

横摇精度:≤0.05°

纵摇精度:≤0.05°

航向精度:0.1°/2m基线

升沉精度:5cm5%量程

OEM GNSS

内置

2cm+1ppm(RTK)

0.6m(SBAS)/1.2m(单点)

声速剖面仪

范围:1375-1800m/s

分辨率:0.01m/s

精度:0.05m/s

表面声速仪

外置

声速范围:1400m/s1600m/s(其他量程可定制)

声速分辨率:0.001m/s

声速测量精度:0.05m/s

输出速率:120Hz,用户可调

温度传感器:PT1000

温度范围:040

温度分辨率:0.001

温度测量精度:0.02

通信速率:2000bps115200bps




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