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水下惯性导航

产品简介

水下惯性导航水下自主导航定位系统由惯性导航(INS)和多普勒计程仪(DVL)一体化设计而成,能对水下机器人(AUV或ROV等)的运动姿态、速度和位置等实时、快速、精确测量。并能通过用户软件设置, 与全球卫星导航系统(GNSS)和超短基线(USBL)等组合,得到更为精确的导航定位信息。

产品型号:GeoBeam400M
更新时间:2025-12-14
厂商性质:代理商
访问量:11
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水下惯性导航水下自主导航定位系统由惯性导航(INS)和多普勒计程仪(DVL)一体化设计而成,能对水下机器人(AUV或ROV等)的运动姿态、速度和位置等实时、快速、精确测量。并能通过用户软件设置, 与卫星导航系统(GNSS)和超短基线(USBL)等组合,得到更为精确的导航定位信息。

国产化高精度IMU,集成高精度多普勒计程仪一体化接口小体积轻量化外壳



水下惯性导航技术参数

姿态

<0.1°

航向

<0.5°secФ

测速

0.1m/s(组合DVL)

尺寸

<Ф125mm×150mm

重量

<5   Kg

接口

RS232/422/CAN/ETHERNET

类型

指标

指标

陀螺

0.005°/h

0.004°/h

姿态

<0.01°

<0.02°

航向

<0.06°secФ

<0.05°secФ

定位

0.2%倍航程

0.2%倍航程

测速

0.2%倍速度

0.1%倍速度

数据频率

200Hz   可配置

200Hz   可配置

接口

RS232/422/Ethernet

RS232/422/Ethernet

尺寸

<   240mm Øx 280 mm

<   Ø 249 × 216 mm

重量

<17Kg材料钛合金

<18 Kg材料钛合金




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